1687년 7월 5일 케임브리지 대학 교수 아이작 뉴턴이 {자연철학의 수학적 원리}, 일반적으로 {프린키피아}라 일컫는 라틴어 저서를 왕립협회에서 출간했다. 이로써 '자연은 일정 법칙에 따라 운동하는 복잡하고 거대한 기계'라는 근대의 뉴턴 역학적 자연관이 확립되었다. 인간 뉴턴과 만나려면 리처드 웨스트폴의 {프린키피아의 천재}(최상돈 옮김, 사이언스북스 펴냄)가 지름길이다.

Philosophiae Naturalis Principia Mathematica
London: Printed by Joseph Streater by order of the Royal Society, 1687. First edition (The State Library of Victoria 소장본)
[아래는 초판본의 100-101쪽 모습]