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제갈공명이 이상으로 삼았던 춘추전국 시대의 관중과 악의의 행적을 통해, 우리는 제갈공명의 이상까지도 간접적으로나마 가늠해 볼 수 있다. 제갈공명은 유비의 삼고초려에 응하여 본격적으로 역사의 무대에 뛰어들기 전부터, 스스로를 관중과 악의에 필적할 만 하다고 자부했다. 이 말은 그가 그만큼 관중과 악의를 높이 평가했다는 것을 보여준다. 악의는 전국 시대인 기원전 3세기경에 활동한 연나라의 명장으로, 기원전 284년에 조, 초, 한, 위, 연 연합군을 지휘하여 당시의 강대국인 제나라를 공격하여 그 수도를 함락시켰다. 악의는 이후 5년 동안 제나라의 70여 성을 함락시켜 모두 연나라의 영토로 만들었다. 악의는 장수로 활동했지만 현자로도 이름이 높았다. 이에 따라 악의는 뛰어난 장수의 대명사로 일컬어지기도 한다.

한편 춘추시대인 기원전 7세기경 제나라의 명재상 관중은, 친구 포숙아와의 변함 없는 깊은 우정으로 관포지교라는 고사를 낳게 한 장본인이다. 환공이 즉위할 무렵 환공의 이복동생 편을 들다가 패하여 노나라로 도망갔지만, 친구 포숙아의 간곡한 추천으로 환공에게 기용되었다. 관중은 환공을 도와 군사력을 증강하고 산업을 육성하며 관제를 정비하는 등, 부국강병책을 추진했으며, 외교적으로도 제나라가 다른 여러 제후국들을 이끄는 위치가 되도록 하는 등, 많은 공을 세웠다.

나라를 부강하게 만든 관중이나 강대국을 공격하여 연전연승한 악의에 스스로를 견준 것에서, 우리는 제갈공명이 자신을 글만 읽으며 공부만 하는 선비로 간주하지 않았음을 알 수 있다. 또한 와룡강가 초당에 은둔하여 한가롭게 지내면서도 관중과 악의를 거론한 것에서, 그가 진작부터 역사의 무대에 참여할 생각을 강하게 지니고 있었음을 알 수 있다. 그렇다면 제갈공명은 자신이 이상으로 삼은 인물들과 실제로 얼마나 닮았는가?

악의가 당시의 최강대국 제나라를 공격했던 것과 마찬가지로, 유비가 세상을 떠난 뒤 제갈공명은 최강대국인 위나라를 여러 차례 공격했다. 또한 동오의 손권과 연합하여 적벽에서 조조의 대군을 물리친 것 역시, 악의가 연합군을 이끌고 제나라를 공격하여 승리를 거둔 것에 견주어 볼 수 있다. 조조에게 항복하는 쪽으로 기울던 손권의 신하들과 논쟁을 벌이고 결국 손권의 마음을 조조와 대결하는 쪽으로 기울게 한 것에서, 제갈공명의 남다른 외교력을 엿볼 수 있다. 또한 제갈공명이 유비를 도와 군사력을 증강시키고 내치에도 힘쓴 것 역시 관중의 업적에 견주어 볼 수 있다. 이렇게 본다면 제갈공명은 내치와 외치, 군사 등 모든 방면에서 관중과 악의에 필적할 만한 업적을 이루고자 노력했다고 할 수 있다.